永碩三菱機斗笠式刀庫初始化與故障解除
有經驗的操作者和維修人員只看下面的簡易步驟即可
永碩三菱機器，斗笠式刀庫卡刀后歸位的簡易步驟：模式切換到手輪或寸動，按鍵盤上的M鍵，輸入100，按INPUT鍵，再按M鍵，輸入107，按INPUT鍵，刀庫將自動退回，刀庫退回后，當前刀具如果在主軸上，刀號沒亂，則可以正常使用機器了。
如果當前刀具在刀盤上，而主軸上沒有刀，需要把當前的這把刀具從刀盤上取下來，先將Z軸回零，按M鍵，輸入100，按INPUT鍵，再按M鍵，輸入101，刀盤將自動推出，直接將刀具從刀盤上取下來，再按M鍵，輸入107, 刀盤將自動退回。如果刀號錯亂，需要執行初始化，再按M鍵，輸入92，按INPUT鍵，面板上的刀庫刀號和主軸刀號都變為01，則初始化完成。
如果執行換刀時，主軸定位后軸不移動，一直處于等待狀態，可將模式切換到寸動，將Z軸上下移動一點，再執行換刀即可。
如果以上步驟看不懂，請看以下詳細步驟：
1.故障解除
當換刀沒有完成，刀庫沒有退回，出現報警斗笠式刀庫位置錯誤，如下圖
在平時的加工監控畫面，如下圖
模式開關切換到手輪或寸動，按下鍵盤上的M鍵，出現MST輸入畫面，直接輸入100，再按INPUT鍵，如下圖
再次按下鍵盤上的M鍵， 進入MST輸入畫面，輸入107，按下INPTU鍵，刀庫將自動退回。如下圖
刀庫退回后，按復位鍵即可消除報警。
需要注意的是，消除報警后，當前的刀具是在主軸上還是在刀盤上，如果在刀盤上，需要將刀具取下來，否則換刀時刀盤推出會撞到主軸上。從刀盤上取刀方法：
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先將Z軸回零，再將模式切換到手輪或寸動，按下鍵盤上的M鍵，進入MST輸入畫面，輸入100，按下INPUT鍵。
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再次按下M鍵，輸入101，按下INPUT鍵，刀盤將自動推出。
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直接將刀具從刀盤上拔下來。
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再次按下M鍵，輸入107, 按INPUT鍵，刀盤將自動退回。
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如果刀具在主軸上，則無需進行上面的操作。確認刀號沒有亂，就可以正常使用機器了。如刀號錯亂，需要執行刀庫初始化。
2，刀庫初始化：
當需要重排刀庫時，在手輪或寸動模式下，按刀庫正轉或刀庫反轉按鍵，將刀庫轉到實際的一號刀位，在平常的加工監控畫面下, 見下圖
按下顯示屏右邊鍵盤上的M鍵，出現MST輸入畫面，輸入92， 再按INPUT鍵, 見下圖
如果操作面板上的刀庫刀號和主軸刀號都變為01， 01， 則初始化完成。
另外，在MDI模式下執行M92也同樣可以使刀庫初始化，只不過在有報警的情況下無法執行，因此，推薦上面的方法，直接按M鍵，輸入92最方便。
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